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ASPIRE：机器人技能库可自我进化与无限积累

ASPIRE是一种新型的持续学习框架，它通过观察仿真和真实机器人的多模态感官数据，对控制程序进行进化搜索，并将最佳知识蒸馏到一个可无限扩展的技能库中。该框架的“训练”是技能精炼而非梯度下降；“训练模型”是传感器运动技能库而非浮点权重；“分布式训练”是多个代理各自练习不同技能而非分片小批量数据。ASPIRE旨在解决sim2real迁移和跨实体迁移中的挑战，弥合仿真与现实之间的差距，包括视觉差异和接触物理的微妙性。

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事件时间线

1. 7月1日 01:07
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   ASPIRE：一种机器人技能库，可自我进化与无限积累！