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Dyna-2世界动作模型发布：百万小时视频预训练揭示新缩放定律
Dyna-2是一个世界动作模型，预训练使用了一百万小时的人类视频数据。在此大规模预训练下，研究团队首次发现了多个新的缩放定律：首先，世界动作模型在人类数据上表现出跨越从1000到1,000,000小时的四个数量级的缩放行为；其次，这种人类数据缩放定律暗示了在未见过的机器人数据上也可能存在缩放定律；最后，数据规模和建模目标都至关重要，世界建模和视频数据缩放是实现跨体现缩放转移的关键因素。这些发现基于已确认的事实，缩放定律的具体含义属于讨论范畴。
多来源证据
事件时间线
- Twitter/X AI List今天，我们介绍了Dyna-2，一个预训练于一百万小时人类视频的世界动作模型。在此规模下，首次发现了多个