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无中心大脑的物理系统如何实现集体智能与自我修复？新研究展示仿生机器人“智能细胞砖”
一篇发表于《自然·通讯》的新论文介绍了一种名为“智能细胞砖”的仿生机器人系统。该系统由物理三维立方体单元组成，每个单元在本地微控制器上独立运行相同的神经网络，无需中央处理器或全局坐标，仅通过相邻单元间的局部交互（传递连续状态向量）进行通信。研究团队证明，数百个这样的砖块能够共同推断其全局形状，并自主完成损伤修复，实现了无中心化控制的集体智能与自我修复能力。该研究由Sakana AI、哥本哈山大学及Autodesk Research的团队合作完成。
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