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细粒度子任务标注提升视觉-语言-动作模型性能

一项研究表明，采用细粒度子任务标注能有效提升视觉-语言-动作模型的性能。研究人员训练了一个结合视觉与本体感知的模型，该模型在生成子任务方面达到了当前最优水平，并能跨不同机器人实体进行泛化。在REASSEMBLE测试中，该模型在F1@50指标上取得93.1分，在亚马逊机器人刀片插入任务上达到98.6分。

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1. 7月9日 23:31
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   细粒度子任务标注提升VLA性能