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Dyna发布机器人世界模型，预训练规模达100万小时人类视频创纪录

首次出现 8月12日 01:03·最近更新 8月12日 01:03

Dyna近日发布了用于机器人技术的世界模型，其预训练数据规模达到100万小时的人类视频，创下已知最大纪录。该模型训练数据显示，人类视频量与机器人性能之间存在清晰的缩放定律：视频数据量增加，性能相应提升，在1千至100万小时范围内保持线性关系，未出现平台期。这一发现基于实证，为机器人领域提供了新的数据驱动方法。讨论方面，该缩放规律类似于大型语言模型如GPT的幂律曲线，暗示人类数据对机器人学习的潜在价值，但此比较为推测性讨论。

多来源证据

Twitter/X AI List·twitter·8月11日 23:55

Dyna推出机器人世界模型，预训练规模创纪录：100万小时人类视频

Dyna刚刚发布了机器人世界模型，预训练规模创下新纪录：100万小时人类视频。这相当于地球现有机器人操作数据总量的三倍。他们发现了机器人领域前所未有的现象：一个清晰的缩放定律。更多人类视频 → 更好的机器人性能，在4个数量级（1千到100万小时）上成立，且无平台期。这一幂律曲线曾使GPT模型值得投资，现在指向机器人技术。

事件时间线

8月11日 23:55
Twitter/X AI List
Dyna推出机器人世界模型，预训练规模创纪录：100万小时人类视频